Applicatio directae coegi motoris facit vermem calces transmissionis congregationis, positio sensoris et torques sensoris in actuato originali, et in componentibus mechanicis et electronicis machinis quae eas adiuvant, structuram actuatoris valde simpliciorem reddunt ac exsecutionem electricam minuunt. Volumen intermediumactus. Cum motores rectos agitant, commoda responsionis dynamicae celeriter habet, altae praecisiones moderatio, tempus diuturnum (MTBF) et opus parvum cotidianum sustentationis.